Emlid NAVIO2 модуль автопилота создан для совместного использования с портативными компьютерами Raspberry Pi® для создания летающих дронов. Модуль автопилота оборудован всеми необходимыми сенсорами, интерфейсами и программным обеспечением.
Что это значит?
На плате NAVIO2 установлены два модуля IMU (Inertial measurement unit — Инерционное измерительное устройство). Использование двойного модуля позволяет точно определять положение дрона в пространстве. Модули оснащены датчиками наклона, акселерометром и электронным компасом.
В дополнение к этому на плате установлен точный барометрический датчик, который используется в качестве альтиметра с точностью 10 см.
В сочетании с точным GNSS модулем эти датчики дают полную информацию о высоте, крене и тангаже дрона. Данная информация обрабатывается встроенным ПО с открытым кодом - ArduPilot и ROSпри помощи сопроцессора на плате.
Для подключения моторов дрона в модуле Emlid NAVIO2 есть силовые выходы.
Питание платы имеет тройную защиту - от перегрузки по напряжению, силе тока и от короткого замыкания.
Модуль NAVIO2 поставляется с установленной операционной системой OS Image (Emlid Linux ArduPilot, ROS) и всей необходимой документацией.
Программное обеспечение имеет открытый код, подробное описание и отличную поддержку в виде специализированных форумов для обсуждения и решения технических проблем)
Основные модули операционной системы NAVIO2 - OS image
Лучшее ПО по характеристикам и безопасности из доступных. ArduPilot при помощи ПО NAVIO2 управляется командами который генерирует RaspberryPi® с ОС Linux.
- ArduPilot может управлять разнообразными моделями транспорта – это дроны, планеры, тележки, лодки и т.д.-
- Навигация по точкам. Полный контроль дрона с GCS (GroundControlStation– наземная станция контроля)
- Возможность полета без помощи оператора с момента взлета до приземления.
- Разнообразные режимы полетов. «Автоматический», «следуй за мной» и другие.
ROS (Robot Operating System) — это операционная система с открытым исходным кодом и мощным набором программных библиотек и инструментов, позволяющим создавать приложения для роботов и робототехнических систем.
Также NAVIO2 имеет предустановленное ПО DroneKit и GStreamer.
Дополнительные возможности
- Программирование действий. Используя возможности ROS или DroneKit вы можете программировать последовательность любых действий своего дрона.
- Трансляция видео. На основе платы NAVIO2 есть возможность трансляции видео с минимальной задержкой с модуля камеры RaspberryPi® на GCS (Ground Control Station – наземная станция контроля), используя GStreamer.
- Контроль через интернет. Инсталлируйте в свою систему 3G/LTEмодем и управляйте дроном из любой точки мира получая данные телеметрии и потоковое видео.
| Физические характеристики | |
|---|---|
| Диапазон рабочих температур | От -40°С до +85°С |
| Размер | 55 х 65 мм |
| Вес | 23 г |
| Спецификация позиционирования | |
| GNSS | U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (antenna connector type MCX) Cortex-M3 RC I/O co-processor RGB LED |
| Модуль позиционирования | LSM9DS1 9DOF IMU |
| Процессор позиционирования | MPU9250 9DOF IMU |
| Барометрический датчик | MS5611 |
| Разъемы | |
| Коммуникационные порты | Питание, UART, 12C, ADC |
| Питание | |
| Напряжение | 4.75-5.25 V |
| Выход | Сервоустройства, USB |
| Сила тока. Ср. потребление | 150мА |
Рекомендованные товары
Компактное устройство для размагничивания электронных компасов БПЛА DJI и Geobox Atlas. Предназначен для регулярного сервисного обслуживания дронов. Поставляется без питания (источник питания - зарядное устройство DJI).
Указанная цена не включает НДС
