Маяк для поиска БПЛА tBeacon Lime (Тигромух) – устройство для поиска потерянного БПЛА. К преимуществам устройства относится скрытая установка, собственная батарея и радиосвязь с оператором БПЛА.
Внимание! Для работы с маяком tBeacon Lime (Тигромух) необходима радиостанция желательно с поддержкой вызывного тона 1750 Гц (tone burst).
При потере БПЛА маяк активируется или автоматически или при передаче команды с радиостанции оператора. Маяк активируется, когда слышит в эфире звуковой тон частотой 1750 Гц. Такой тон называется Tone Burst и предназначен для открытия радиолюбительских репитеров. По умолчанию маяк слушает эфир с интервалом в 3 секунды, то есть, для гарантированной активации маяка нужно выдавать сигнал в эфир чуть больше 3-х секунд.
После активации маяк зачитывать последние координаты от приемника БПЛА. Координаты можно ввести в любой навигатора и отправиться на поиск воздушного судна. Так как маяк использует радиоканал для передачи сигналов, возможно использования принципа «охоты на лис» для определения направления на БПЛА. Подробнее об этом можно узнать в разделе FAQ.
Особенности маяка
-
считывает GPS координаты летательного аппарата с бортового или выделенного приемника GPS;
-
активируется по вызову с УКВ рации или по таймеру;
-
передает голосом координаты GPS, сигналы классического маяка, а также имеет уникальный режим поиска Proximity;
-
оснащен зуммером и ярким светодиодом, облегчающими поиск в высокой траве или в снегу;
-
имеет схемы контроля внешнего напряжения, позволяя отслеживать напряжение ходового аккумулятора на модели в процессе полета;
-
поставляется с LiPo аккумулятором на 50мАч (обеспечивает примерно неделю автономной работы в режиме ожидания с настройками по умолчанию);
-
подзаряжает собственный аккумулятор от внешнего источника 5-6В непосредственно в процессе эксплуатации;
-
легко настраивается и калибруется с помощью приложения для ПК;
-
оснащен кнопкой включения питания*;
-
автоматически включается при появлении напряжения для зарядки либо фантомного питания по линиям GPS*;
-
имеет цепи защиты от ошибочного подключения маяка* ;
-
размер: 20x30мм;
-
вес: 5-6 г (с аккумулятором 50мАч).
Маяк tBeacon Lime– гарантия нахождения вашего БПЛА в случае потери управления или летного происшествия.
Установку маяка tBeacon Lime можно выполнить в сервисном центре ООО «Геоприбор» в Санкт-Петербурге.
Часто задаваемые вопросы. FAQ
Вопрос: Для чего нужен и что такое tBeacon?
Ответ: Маяк tBeacon изначально предназначен для поиска потерянных авиамоделей (самолетов, веротолетов, мультикоптеров). Но с успехом применяется для поиска упавших ракет, воздушных шаров, в качестве "противоугонки" велосипедов и мотоциклов, и даже для поиска коров. tBeacon выгодно отличается от альтернативных решений отсутствием привязки к зоне покрытия сотового оператора, малым весом и габаритами, а также наличием нескольких режимов поиска: по координатам GPS, пеленгом радиосигнала и уникальным режимом Proximity, являющимся развитием идеи "охоты на лис". Для поиска в ближней зоне маяк оснащен громким зуммером и ярким светодиодом.
Вопрос: Что еще мне нужно, кроме собственно маяка?
Ответ: Для поиска маяка необходима рация, желательно с поддержкой вызывного тона 1750Гц (toneburst).
Вопрос: На каких частотах работает маяк?
Ответ: От 413М Гц до 490М Гц. Сюда попадают все разрешенные УКВ диапазоны: LPD, PMR, FRS/GMRS.
Вопрос: Откуда маяк берет координаты GPS?
Ответ: Маяк умеет "подслушивать" протоколы всех распространенных GPS приемников и автопилотов. Оптимальное решение - подключить маяк к бортовому GPS, этим экономится вес и заряд аккумулятора маяка. Но возможно использовать и выделенный GPS-приемник исключительно для нужд маяка. В этом случае рекомендуется запитывать этот приемник от бортовой сети, дабы не сокращать время автономной работы маяка.
Вопрос: К каким автопилотам/GPS можно подключить маяк?
Ответ: Ко всем. Маяк понимает GPS протоколы NMEA и UBX, это покрывает все хоббийные GPS-приемники. Также поддерживаются телеметрийные протоколы MAVLINK, NAZA и OpenTelemetry от EagleTree.
Вопрос: Как активировать маяк с рации? Что такое ToneBurst?
Ответ: Маяк активируется, когда слышит в эфире звуковой тон частотой 1750 Гц. Такой тон называется ToneBurst и предназначен для открытия радиолюбительских репитеров. По умолчанию маяк слушает эфир с интервалом в 3 секунды, то есть, для гарантированной активации маяка нужно выдавать сигнал в эфир чуть больше 3-х секунд.
Период можно уменьшить или увеличить, соответственно, увеличится или уменьшится энергопотребление маяка.
Вопрос: Можно ли активировать маяк, если моя рация не поддерживает ToneBurst?
Ответ: Да. Можно использовать субтон CTCSS или сгенерировать тон нужной частоты, например на смартфоне.
Вопрос: Насколько точные координаты передает маяк?
Ответ: Настолько точные, насколько их выдает GPS.
Возможен случай, когда после падения антенна GPS перевернута вверх ногами или чем-то затенена, тогда точность координат упадет, но вряд ли отклонение превысит 10 метров. Еще один нюанс, о котором следует знать. Маяк считывает координаты не постоянно, а с заданным интервалом, по умолчанию это 10 секунд. Т.е. вероятна ситуация, когда маяк прочитает координаты в полете, а через 9 секунд летательный аппарат упадет на землю и обесточится. В этом случае маяк запомнит последние координаты (в полете) и точка падения будет отстоять от запомненных координат на некоторое расстояние, определяемое скоростью движения модели. Для быстролетающих моделей это может быть критично (на скорости 100км/ч за 9 секунд модель может пролететь 250 метров), в этом случае рекомендую уменьшить интервал чтения координат.
Вопрос: Как правильно искать потерянный аппарат с маяком?
Ответ: Во-первых, нужно определиться с районом поиска. Если вы находитесь в низине, переместиться как можно выше и попытаться вызвать маяк. Если он ответил, то половина дела сделана, забиваем полученные координаты в любимый навигатор и едем спасать потеряшку. Если ответа нет, то либо маяк не слышит нас, либо (что более вероятно) мы не слышим его. Надо переместиться или повыше или поближе к предполагаемому району падения или просто сменить дислокацию на удачу. В конечном итоге вы должны услышать писк маяка и принять координаты. Если координат почему-то нет, то приходит на выручку "охота на лис". Дело в том, что три тона, издаваемые маяком имеют разную мощность: первый самый мощный, второй послабее, третий - совсем слабый. Таким образом, экранируя рацию телом или подручными материалами определяем с какой стороны приходит наиболее сильный (чистый) сигнал. В режиме Proximity задача упрощается - не нужно "на глаз" определять уровень сигнала, т.к. маяк сам сообщает это голосом. Взяв несколько пеленгов с разных точек, строим их на карте и получаем точку их пересечения, в которой и находится вожделенный предмет. Либо можно действовать по-простому: идем туда, откуда сигнал сильнее. Возможно придется больше поплутать, но зато не нужна ни карта, ни компас.
Вопрос: Можно ли подключить маяк к Фантому?
Ответ: Подключение к Фантомам ниже 3-й версии аналогично подключению к прочим Naza. Для удобства можно спаять или купить переходник. К Phantom 3 можно подключиться двумя вариантами: припаять проводки к плате или купить адаптер. К Phantom 4 адаптера нет, подключаться можно только пайкой. Для Mavic адаптер в разработке, подключение пайкой также возможно.
Вопрос: Как настроить маяк на мой автопилот/GPS?
Ответ: Маяк определяет скорость порта, протокол и все прочее автоматически.
Вопрос: Я использую систему LRS, не будет ли маяк мешать управлению?
Ответ: Во-первых, вы можете установить на маяке любую частоту, которую поддерживает рация и на которой маяк не будет никому мешать. Но это не важно, потому что есть "во-вторых": Маяк не будет ничего передавать по своему желанию. Он включается на передачу только будучи активированным по вызову с рации, либо по таймеру. По умолчанию таймер установлен на очень длительный период (24 часа), что означает, что маяк не помешает даже самому долгому полету. Ведь намного логичнее и удобнее активировать маяк только тогда, когда он реально нужен.
Вопрос: Антивирусник ругается что файл конфигуратора заражён трояном и блокирует запуск/загрузку
Ответ: Дело в том, что конфигуратор написан на языке AutoIt3, и его компилятор aut2exe некоторые антивирусы ложно определяют как троян. Особенно этим грешит всякая censored типа Avira/Avast. Можно спокойно отключить антивирус и запустить конфигуратор.
Вопрос: Можно ли запитать GPS модуль от маяка?
Ответ: Можно, но смысла мало. Типичный GPS приемник потребляет порядка 50мА, т.е. аккумулятора емкостью 60 мАч хватит только на час работы. Выгоднее использовать бортовой приемник GPS, этим экономится вес и расход аккумулятора маяка. Если все же необходимо поставить отдельный GPS для маяка, то запитать его желательно от бортовой сети.
Вопрос: Какова дальность работы маяка?
Ответ: При наличии прямой видимости, правильных антеннах и отсутствии помех, дальность не ограничена здравым смыслом, это десятки, а то и сотни километров. На практике, конечно, все не так радужно и зависит от множества факторов, главным образом от наличия/отсутствия прямой видимости. Обычно удается активировать и принимать маяк в городе, при отсутствии прямой видимости, на расстоянии более 3 км. И это с обыкновенной штатной антенной "сосиской" и даже не выходя из машины. Хотя, конечно, на пределе слышимости. Теоретическая дальность радиосвязи в идеальных условиях при нахождении маяка на уровне земли, а рации в руках взрослого человека - порядка 4км.
Вопрос: Сколько по времени живет маяк?
Ответ: С настройками по умолчанию и аккумулятором емкостью 60 мАч маяк живет в режиме ожидания порядка 6-7 дней. При должном умении и готовности идти на компромиссы, можно довести это время до месяца и более. И наоборот, можно настроить так, что и дня не продержится, ресурс автономной работы уменьшается с каждым вызовом и прямо пропорционально емкости аккумулятора.
Вопрос: Можно ли питать маяк tBeaconBlue от аккумулятора LiFe, LiIon, NiMH и т.п.
Ответ: Можно без переделки питать маяк напряжением от 3 до 6.5 вольт, при этом, если это не однобаночный LiPo/LiIon, то напряжение для зарядки на разъем подавать нельзя. С небольшой переделкой можно питать маяк от любого источника до 16 вольт. Для этого необходимо удалить верхний левый резистор с маркировкой 1005. Контроль напряжения батареи после этого работать не будет.
Вопрос: Какой аккумулятор выбрать для маяка tBeaconBlue?
Ответ: Подойдет любой 1SLiPo/LiIon аккумулятор. Например, неплохо подойдет однобаночный аккумулятор на 200-300мАч для радиоуправляемых микровертолетов. На eBay или banggood их легко купить.
Вопрос: Что такое выходы AUX на маяке tBeaconBlue?
Ответ: Это выходы для подключения сирены, проблескового маячка и подобных средств для облегчения поиска на финальном этапе. Срабатывают одновременно с детектором вызова. Это обычные логические выходы МК AtMega, и к ним нельзя напрямую подключать ничего потребляющего более 40мА. Требуется развязка через ключ.
Рекомендованные товары
Компактное устройство для размагничивания электронных компасов БПЛА DJI и Geobox Atlas. Предназначен для регулярного сервисного обслуживания дронов. Поставляется без питания (источник питания - зарядное устройство DJI).
Указанная цена не включает НДС
Активная спиральная GNSS антенна с технологией подавления многолучевости и слаботочным усилителем (LNA), встроенным предварительным фильтром с низкими потерями и защитой от гармонических помех высокой амплитуды (LTE, GSM и др). Пиковое усиление ≥2dBi, усиление (МШУ) 38 Дб. IP67, резьбовое креплением (2хМ2,5) Тип разъема SMA-M.Размеры Ø 27,5 мм, 60,0 мм. Вес 25 г
