В комплект входит:
- Edge контроллер квадрокоптера – 1 шт.
- Edge GNSS модуль с двойным магнитометром и барометрическим альтиметром – 1 шт.
- Edge модуль питания с датчиком Холла – 1 шт.
- Комплект проводов и принадлежностей – 1 шт.
- Увеличенной дальности Wi-Fiмодули 5,8 GHz Alfa AWUS036ACH– 2 шт.
Emlid EDGE KIT с Wi-Fi - система автопилот для квадрокоптера с функцией захвата видео с HDMI разъема камеры GoPro или подобной и передачи по Wi-Fi каналу на расстояние до 2-х километров. Передача видео осуществляется на наземный контрольную станцию (портативный компьютер). Передача информации осуществляется парой Wi-Fiмодемов Alfa AWUS036ACH longrange 5,8 GHz.
Преимущества и особенности:
- Больше нет необходимости создавать отдельную систему для высококачественной передачи видео. Захват видео, его обработка, сжатие и процедура передачи полностью поддерживается системой Emlid Edge KIT. Система Edgeот Emlid– полностью готовое решение. Все что нужно это запустить ПО QGroundControl на компьютере и настроить Wi-Fi соединение c квадрокоптером. Также возможно подключение при помощи ПО GStreamer.
- Два процессора управления в системе. 4-х ядерный ARM Cortex-A53 64-bit работающий поду управлением OС Linux решает основные задачи связи и обработки медиа информации. ARM Cortex-M3 сопроцессор управляет моторами и декодированием сигналов радио контроля.
- Двойной модуль позиционирования с системой охлаждения и стабилизации температуры позволяет эксплуатировать Edge KIT в холодном климате. Алюминиевый корпус эффективно отводит тепло от модулей позиционирования в жаркую погоду.
- Тонкий полированный корпус с разъёмами, расположенными по бокам легко встраивается даже в самые компактные квадрокоптеры. Размер модуля: 15х97х46 мм
- Emlid Edge легко крепится на поверхность с помощью 4-х болтов с резьбой М2.
- Открытый код программирования. Код автопилота и GCS код – открытые, что предоставляет широкие возможности модификации и расширения.
- Edge построен на ОС Debian и добавить в него свою программу так же легко как на Raspberry Pi.
- Свободное расширение возможностей. Порты расширения легко позволят подключить парашют или дополнительный активатор.
UAVCAN GNSS
Внешний датчик позиционирования оборудован мультисистемным GNSS приемником, двойным магнитометром и высокоточным барометрическим альтиметром.
Данные передаются на контроллер квадрокоптера по индустриальной шине данных с UAVCAN протоколом.
Модуль питания с датчиком Холла
Надежная система питания Edge обеспечивает бесперебойное питание. Поддерживает подключение двух батарей и напряжение до 12 В и силу тока до 200 А (необходимо усиление проводов и существующих разъемов)
Лучший в мире автопилот с открытым кодом
Edge управляется Ardupilot – лучшее ПО по характеристикам и безопасности из доступных. Ardupilot поддерживает MAVLink протокол и дополнен библиотекой алгоритмов управления режимами полетов. Автопилот может управлять разнообразными моделями транспорта: дрон, планер, тележка или лодка.
Основные особенности EDGE автопилота
- Навигация по точкам. Edge ведет дрон по точкам без помощи с момента взлета до приземления без помощи оператора.
- Во время полета статус состояния дрона и его телеметрия постоянно обновляется в наземной системе контроля.
- В случае непредвиденных случаев потери сигнала телеметрии или низкого заряда батареи, дрон можно настроить на автоматический возврат в точку посадки.
- Контроль внешних устройств: парашют, убирающиеся шасси, шарнир камеры, распылитель и других.
Emlid Edge KIT сделан для того, чтобы максимально упростить работу по созданию летающего дрона. Хобби или профессиональный инструмент для коммерческого использования – Edge KIT превосходная основа вашего проекта.
| Процессор |
ARM Cortex-A53 quad-core, ARM Cortex-M3 |
| Модуль IMU |
2x InvenSense ICM-20602 с температурной коррекцией |
| Барометр | Meas MS-5611 |
| Размер | 97 x 46 x 15 mm |
| Вес | 59 г |
| Диапазон температур, раб. | от -40+80 ºC |
| Видео вход | MicroHDM |
| Разрешение | до 1080p |
| RC вход | 1x PPM, 1x SBUS |
| RC выход | 12x PWM, 1x SBUS |
| Питание | 2х с стабилизациий по напряжению и силе тока |
| Порты выходные | 2x CAN, 2x USB, 1x Serial+I2C,1x Serial+ADC |
| Тип разъема | JST-GH |
| GNSS модуль | |
| Процессор | uBlox NEO-M8N |
| Барометр | Meas MS-5611 |
| Магнитометры | 2x IsenTek IST8310 |
| Индикаторы | RGB LED |
| Порты | 2x CAN |
| Размер | 72 x 72 x 15 mm |
| Вес | 38 г |
| Диапазон температур, раб. | от -40 + 80 °C |
| Модуль питания | |
| Входное напряжение | 4.3 - 60 V |
| Сила тока | 60 A (200 A*) *с усиленными разъмами и проводами |
| Выходное напряжение | 5 V |
| Выходная сила тока | 3 А |
| Разъемы | 2x XT60 |
| Тип провода | 10AWG |
| Размер | 30 x 40 x 10 mm |
| Вес | 22 г |
| Диапазон температур, раб. | от -40 + 80 °C |
| Модуль беспроводной передачи данных | |
| Частота | 5.180–5.825 GHz |
| Мощность передачи | До 27 dBm |
| Тип разъема | JST-GH |
| Сертфикаты | CE, FCC |
| Размер | 79 x 62 x 19 mm |
| Вес | 52 г |
| Диапазон температур, раб. | от 0 + 50 °C |
