Стремительное развитие технологий в таких отраслях как роботизированное управление техникой и точная навигация предъявляет все более высокие требования к точности и надежности решения задач позиционирования. Vector™ H328 – самый совершенный GNSS модуль от Hemisphere который имеет на борту все последние технические новшества.
Veсtor™ H328 GNSS модуль оснащен двумя антенными входами для обработки сигнала с двух антенн, что позволяет точнее и быстрее определять курс системы, в которую встроен модуль. В дополнение к этому модуль оснащен встроенным алгоритмом Eclipse Vector™, что обеспечивает непревзойдённую точность и стабильность в получении координат при критически большой длине базовой линии при RTK решении.
Основные преимущества
- Непревзойдённая точность при большой длине базовой линии
- Мультисистемная GPS, GLONASS, BeiDou, IRNS и QZSS
- 744 канала
- RTK решение с рекордной скоростью определения
- 5 см точности RMS RTK
- Отличное решение задачи решения многолучевого сигнала и редукция отражённого сигнала
- L band Atlas позволяет получать точность до 2 см в любой точке земного шара без референцных сетей или базы. Технология полностью основана на спутниковом решении получения уточняющих поправок и использовании технологии Tracer™.
- Новейший гироскопический датчики в сочетании с датчиками ускорения позволяет получать координаты в периоды отсутствия видимости GNSS спутников.
- Низкое энергопотребление
Полная мультисистемность (GLONASS, GPS, GALLILEO, IRNS, BeiDou) приемника позволяет получать решение основываясь на большом количестве видимых спутников. В итоге вы получаете точное фиксированное решение быстрее, точнее даже в тех условиях, которые считались ранее невозможными для работы. Улучшенная технология управления питанием повышает эффективность процессора, памяти и позволяет легко интегрировать OEM модуль в любую систему, включая портативные переносные компьютеры с питанием от встроенных батарей.
GNSS модуль Vector™ H328 – современная плата с полной поддержкой всех современных решений от Hemisphere. Платы обеспечивают непревзойдённую точность и быстроту решения задачи позиционирования в любых условиях.
Технология aRTK™ позволяет получать фиксированные решения в течении 15-30 минут после полной потери корректирующих поправок от базы или сети базовых станций. Опция бесплатная.
Внутренний алгоритм получения координат всегда использует поправки L Band Atlas для проверки решения GNSS позиционирования, благодаря этому вы гарантированно защищены от неправильных измерений.
Небольшой размер платы облегчает процесс интеграции модуля в вашу систему.
Характеристики
| Тип приемника: | Мультисистемный RTK приемник | |
| Типы принимаемых сигналов: | GPS, GLONASS, BeiDou, GALILEO, QUZSS,IRNSS, L-band | |
| Количество каналов: | 744 | |
| GPS чувствительность: | -142 дБм | |
| SBAS слежение: | 3 параллельных канала | |
| Частота обновления: | Стандарт 10 Гц до 50 Гц опция | |
| Точность | Плановая | Высотная |
| RTK | 8 mm+1ppm | 15 mm+2ppm |
| SBAAS (WAAS) | 0,3 м | 0,6 м |
| Atlas H10 (L-Band) | 0.04 m | |
| Atlas H30 (L-Band) | 0.15 m | |
| Atlas H100 (L-Band) | 0.50 m | |
| Холодный старт | < 60 сек | |
| Теплый старт | < 20 сек | |
| Горячий старт | < 5 сек | |
| Фиксированное решение | < 5 сек | |
| Максимальная скорость | 1850 км/ч | |
| Максимальное превышение | 18288 м | |
| Точность определения курса и дифферента | ||
| 0,5 м между антеннами | <0,16˚ | |
| 1,0 м между антеннами | <0,08˚ | |
| 2,0 м между антеннами | <0,04˚ | |
| 5,0 м между антеннами | <0,02˚ | |
| Дифферент | <1˚ СКО | |
| Точность определения превышения | ||
| Высотная | 30 см (DGPS) | 5 см (RTK) |
| L-Band сенсора характеристики | ||
| Тип приемника: | Одноканальный | |
| Частота канала | 1525 to 1560 MHz | |
| Чувствительность: | 140 дБм | |
| Ширина канала | 5 кГц | |
| Выбор спутника | Авто/вручную | |
| Цикл подключения | 15 сек (обычно) | |
| Подключение | ||
| Порты передачи | 3 полных последовательных порта 3,3В CMOS, 1 RS- 232, 1 USB host (OTG, апгрейд до FW), Ethernet 10/100 Мб/сек, 2 CAN (NMEA2000, ISO 11873), SPI | |
| Скорость передачи данных | 4800-11520 | |
| Протоколы коррекции I/O | Hemisphere GNSS, ROX Format, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+ | |
| Данные I/O | NMEA 0183, Бинарный | |
| Вход синхронизации | 1 PPS, CMOS, active low, falling edge sync, 10 kΏ, 10 pF ввод | |
| Выход управления | 1 PPS, CMOS, active low, falling edge sync, 10 kΏ, 10 pF ввод | |
| Питание | ||
| Внешнее питание | 3.3В +/-5% | |
| Мощность потребления | < 3,0 В L1/L2, < 5,0 В все системы+ L-Band | |
| Напряжение антенны | До 15VDC | |
| Защита от короткого замыкания антенны | Есть | |
| Коэффицент усиления антенны | 10-40 дБ | |
| Сопротивление антенны Ω | 50 Ом | |
| Характеристики | ||
| Рабочая температура | От -40˚С до +85˚С | |
| Хранения температура | От -40˚С до +85˚С | |
| Влажность | 95% | |
| Индикаторы диоды (LED) | Питание, Состояние решения GPS, прием сигнала поправки, DGPS позиция, решение курса, статус RTK решения, статус Atlas L-Band решения | |
| Спецификация | ||
| Размер, мм | 100х60х10 мм | |
| Вес | 40 г | |
| Питания/данных разъем | 24PIN male, 16PIN male | |
| Антенны разъем | MCX, female, прямой | |
| Инклинометры и гироскоп | ||
| Гироскоп | Плавное определение курса, быстрое и надежное определение курса с точностью <0,5˚ до 3-х минут после потери GNSS сигнала | |
| Инклинометры | Определение дифферента, крена. Помощь в быстром определении координат, учет поправки за наклон в определение высоты | |
