aRTK. Обзор функции

Технология aRTK в приемниках Geobox Fora10, Fora30

В этой статье рассмотрим технологию аRTK. Сейчас достаточно трудно разобраться в разнообразных названиях, которые позиционируются маркетологами компаний как революционные и совершенно необходимые, но на проверку оказываются просто громкими словами и зачастую отличаются лишь незначительными изменениями в технических характеристиках.

Итак, начнем. Функция аRTK.

Что это? Зачем нужна эта функция? Как она работает? Какие преимущества дает?

Что это?

aRTK – это аббревиатура. Полное наименование звучит как «assistant RTK» или «помощник RTK». Данное название технологии изобретено и используется канадской компанией Hemisphere, работающей в составе корпорации Unistrong. GNSS приемники Geobox Fora10 и Geobox Fora30 построены на плате Hemisphere P327 и поэтому полностью поддерживают данную функцию. Описываемая технология не является эксклюзивной, и другие производители GNSSтакже имеют свои аналоги a-RTK. Компании Novatel (читай Leica) и Trimble также предлагают свои решения под названиями RTK ASSIST (Novatel) и xFill (Trimble).

Подводя итоги этой части статьи. aRTK – название функции, которая помогает GNSS приемнику решать задачу точного позиционирования в режиме RTK.

Зачем нужна эта функция?

Представьте ситуацию, в которой GNSS приемник в режиме ровер RTK теряет канал, который передает поправки от базовой станции или референцной сети. Обычный приемник сразу же теряет фиксированное решение и точность. Приемник, вооруженный функцией aRTK (RTK ASSSIST, xFill) в течении некоторого времени (до 20 минут) продолжает работать с фиксированным решением и сантиметровой точностью с постепенным падением точности.

Как работает?

Эти технологии работают по одному и тому же принципу, имея только алгоритмические отличия в обработке процесса.

GNSS приемник в режиме работы RTK ровер получает поправки от базы или от референцной сети. В случае работы от референцной сети приемник получает поправки с ближайшей от геодезиста базовой станции. Определение необходимой базовой станции осуществляется программой под названием NTRIP Сaster. Программа стоит на сервере и управляет как подключениями роверов, так и распределением данных с доступных базовых станций. Доступ к серверу с программой осуществляется по интернет-каналу через GSM модем, LAN или Wi-Fi соединение.

Существует также более сложный вариант, когда программа, установленная на сервере, при помощи сложного математического алгоритма уравнивает поправки с нескольких базовых станций и передает поправки с созданной программой виртуальной базовой станции. Такой тип поправок называется VRS (Virtual Reference Station). Такой метод работы имеет определённые преимущества. Главное преимущество – охват большей территории, на которой можно предоставить референцные поправки достаточного качества для точного позиционирования, меньшим количеством спутников.

В сервисах подобных aRTK используются поправки именно с сети предоставляющей поправки типа VRS.



Название VRS сетей и соответствующее название сервиса схожего с aRTK:

aRTK – Atlas (200 станций);
RTK ASSSIST – TerraStar-C (нет данных);
xFill- Trimble RTX (около 100 станций).

При разрыве соединения поток поправок прекращается, но приёмники, оснащённые вышеупомянутыми технологиями, продолжают работать с фиксированным решением, получая поправки от виртуальной сети (VRS) через встроенный спутниковый модем.

Помимо сервиса aRTK, данные сети предлагают сервис определения координат с сантиметровой точностью. Подробно об этом можно прочитать тут.

Решение aRTK стартует непосредственно с того момента, когда прерывается передача поправок. Встроенный алгоритм продолжает решать задачу позиционирования, опираясь на спутниковые поправки и последние принятые через канал связи с референцной сетью данные. Точность решения постепенно падает до 8 см, после этого функция прекращает свою работу.

Время работы сервисов аналогичных с aRTK (RTK ASSSIST, xFill), зависит как от условий работы, так и от алгоритма внутри приемника. По результатам практических испытаний оборудования мы можем говорить о гарантированных 15-20 минутах (для aRTK).

Смотрите таблицу:

Координаты точки, на которую производились измерения:

Х: 104822,33

Y: 114186,39

H: 34,82

факт. Х

факт. У

факт. Н

∆Х

∆У

∆S

∆Н

Время решения aRTK от старта

104822,34

114186,38

34,82

-0,01

0,01

0,01

0,00

0:07

104822,35

114186,36

34,84

-0,02

0,03

0,04

-0,02

3:10

104822,37

114186,34

34,88

-0,04

0,05

0,06

-0,06

6:05

104822,40

114186,35

34,93

-0,07

0,04

0,08

-0,11

9:33

104822,42

114186,33

34,96

-0,09

0,06

0,11

-0,14

12:12

104822,48

114186,29

34,98

-0,15

0,1

0,18

-0,16

15:54

104822,33

114186,39

34,82

-0,08

0,13

0,15

-0,17

18:17

104822,33

114186,39

34,82

-0,13

0,13

0,18

-0,20

19:38





Из таблицы видно, что до приращения работы функция aRTK отработала 19 минут. Точность в первые 10 мнут не превысила 8 см. Далее точность решения снизилась. В течении всего времени геодезист имел возможность наблюдать оценочную точность решения в программе.

Тест функции вы можете увидеть в видео презентации Geobox Fora10.

Какие преимущества дает?

Легко можно представить ситуацию потери устойчивого GSM интернет соединения даже в крупном городе, что говорить о районах с менее развитой инфраструктурой сотовой связи. Помимо больших городов, в России есть обширные пространства, где GSM покрытие недостаточно или отсутствует полностью. В таком случае геодезисты работают, используя только радиомодемы. Потерять сигнал относительно слабого радиомодема в условиях рельефной местности очень легко.

Во всех этих случаях сервис aRTK будет очень полезен, а в части случаев - незаменим.

Все пользователи Geobox Fora10 и Fora30 могут пользоваться сервисом бесплатно, в отличии от пользователей GNSS приемников с платами Novatel, где годовая подписка на RTK ASSIST стоит около 1000$.

Оценить преимущества сервиса поможет услуга тестовый прокат или презентация оборудования Fora.



Список просмотренных товаров пуст
Список избранного пуст
Ваша корзина пуста
AlfaSystems GoPro GP261D21